接种单位疫苗自动感知与入库系统的技术亮点与核心参数。
全自动补苗复合型 AMR 机器人（AVR-AMR）是专为提升预防接种门诊运营与管理效能而设计的一体化智能仓储方案，作为全自动疫苗智能传输系统的补货模块，可长时值守于冷链环境，推动疫苗管理模式从传统人工操作向数智化转型。
该系统能够自主规划路径、精准识别疫苗信息，并完成疫苗的抓取与搬运任务；补货流程无需人工干预，每次操作数据自动采集并实时同步至中央管理系统，构建“操作即记录、数据即档案”的全流程数字化闭环。
该设备为可选模块，支持根据项目预算灵活配置，其选配与否均不影响全自动疫苗智能传输系统的正常运行。
全流程无人化值守：机器人自主完成疫苗补货、盘点全流程。
精准操作：视觉识别结合力控机械臂，实现疫苗无损抓取、精准到位。
库存数据实时管理：每次操作自动生成数据，库存状态实时更新，支持“日清月结”管理要求。
无缝对接现有系统：无需改变工作流程，即可对接疫苗流通与接种管理信息系统。
柔性部署节约空间：模块化设计适应各类现有布局的疫苗冷库，无需大规模改造。
冷链环境稳定运行：专为冷链环境优化，保障疫苗安全与设备可靠性。
AI-3D 视觉识别技术、低温环境自适应系统、毫米级力控机械臂、智能电源管理系统、激光 SLAM 导航技术、一体化智能控制中枢。
AI 边缘控制器、机器人夹具、AMR 底盘、3D 视觉系统、6 轴协作机械臂、自动充电桩、智能调度系统、安全系统、通信接口。
操作准确率 99.9%；7×24 全天候在线待命；人力节省 85%。（2025 年 10 月版产品资料所载）
以下为 2025 年 10 月版产品资料所载参数。
| 技术维度 | 参数 / 规格 | 说明 |
|---|---|---|
| 协作机械臂 | 六轴 1200mm 臂展；重复定位精度 ±0.03mm；工作半径 800-1800mm；额定负载 5-30kg | 轻柔无损抓取各类包装规格疫苗 |
| 双动力智能夹具 | 抱夹＋吸盘设计；抓取力 1-200N；重复定位精度 ±0.05mm；开合行程 0-300mm | 兼容疫苗箱搬运与单盒疫苗抓取 |
| AI-3D 视觉系统 | 识别精度 ±0.1mm；工作距离 380-1000mm；尺寸 165×115×49mm；自研 MEMS 微镜芯片与 AI-3D SoC 芯片 | 精准识别疫苗种类与位姿 |
| 激光 SLAM 导航 | 导航精度 ±5mm；最大负载 ≥200kg | 冷库内移动灵活，柔性补货 |
| 一体化智能控制中枢 | 支持 20 轴控制，11 路网口，16DI/16DO，i5 8500 处理器 | 统一调度管理，简化部署流程 |
| 电源与续航 | 输出功率 2000W，输出电压 DC48V；续航 8-12 小时；充电时间 2-4 小时 | 长时待命 |
| 多机协同调度 | 支持多机协作与任务队列；Intel Xeon 处理器 | 可扩展管理多台设备部署，优化资源利用 |
| 安全保障机制 | 360° 激光雷达防护；4 个急停按钮 | 确保人机安全，符合工业安全标准 |
| 通信接口 | 支持 RESTful API、WebSocket、MQTT 等主流协议 | 无缝对接现有疫苗流通与接种管理信息系统 |
| 环境适应性 | 工作环境 -18℃ ~ 45℃，10% ~ 90% RH | 深度优化冷链环境，覆盖冷冻与冷藏场景 |
| 本体规格 | 高强度碳钢框架；尺寸 800×560×670mm | 结构稳定 |
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