背景：疫苗冷链补货的两种技术路线
随着预防接种单位自动化改造的深入推进，如何实现冷库内疫苗的自动补货成为核心问题。目前市场上主要存在两种技术路线：以固定龙门架为代表的轨道式机械手，以及以复合型AMR（自主移动机器人）为代表的自主移动补苗方案。
技术路线对比
| 维度 | 复合型AMR机器人 | 传统龙门架机械手 |
|---|---|---|
| 移动方式 | 自主移动，灵活适应不同库型 | 固定轨道，空间利用受限 |
| 导航技术 | 激光SLAM + AI智能路径规划 | 固定坐标系，依赖轨道定位 |
| 冷链适应 | 低温冷链环境稳定运行 | 部分型号低温性能有限 |
| 扩展性 | 弹性扩容，多机协同，无需改造轨道 | 扩容需改建轨道，成本高 |
| 部署周期 | 无轨道铺设，部署快 | 需要铺设固定轨道，周期较长 |
冷链场景的核心挑战：低温适应性
预防接种单位冷库通常维持在2-8℃，部分深低温区可达-20℃以下。对于自动化设备来说，低温环境带来了多重挑战：润滑油粘度变化影响机械精度、电气元件在低温下可靠性下降、视觉识别系统在结露环境下性能受损。
以明远生物AVR-AMR为例，通过专项低温材料选型、润滑系统优化和视觉系统防护设计，实现了低温冷链环境稳定工作，高精度的操作准确率在2025年9月量产落地中得到实际验证。
部署灵活性：无轨道的优势
传统龙门架机械手的一大制约是需要在冷库内铺设固定轨道，这意味着：前期改造周期长、冷库空间布局受限、后期扩容需要重新改建轨道。
复合型AMR采用激光SLAM自主导航，无需铺设任何轨道，可以灵活适应不同形状和规模的冷库，多机协同时只需增加机器人数量，无需改造基础设施。
选型建议
对于日均接种150-300人次、品种50+的城市接种单位，复合型AMR方案在灵活性、扩展性和全温区适应性方面具有明显优势。对于已建有固定轨道基础设施的旧接种单位改造场景，则需要结合实际情况综合评估。